排水管道檢測缺陷分類
排水管道檢測缺陷可以分為兩類，一類是結構性缺陷，包括、變形、腐蝕、錯口、起伏、脫節、接口材料脫落、支管暗接、異物、滲漏等10種；
一類是功能性缺陷，包括沉積、結垢、障礙物、樹根、殘墻壩根、壩頭和浮渣等6種。通常我們通過時鐘表示法來表述管道的缺陷環繞位置。
排水管道檢測技術分類
根據現測技術的工作原理和采用的檢測設備，排水管道檢測技術可分為管道外檢測技術和管道內窺檢測技術，這些技術能通過模塊化結構安置于排水管道機器人上。
管道外檢測技術
包括如下幾種方法：
1. 紅外溫度記錄儀法，其原理是利用排水管道滲漏點與周邊土壤形成的溫度差，使用紅外溫度儀進行測量和記錄， 測定溫度變化并產生自動溫度圖像。此方法可探測管壁表面和周圍土壤層中的空隙和滲漏情況，但不能查明孔隙尺寸。紅外溫度記錄儀法可用于定位管道泄漏點和腐蝕出現的孔洞。然而整個技術依賴于單一的傳感器，而且在解釋紅外圖像上對技術人員的經驗要求至關重要；
1、選擇水泥品種很重要
只有選擇符合要求的水泥品種，才能增加鋼筋混凝土排水管的使用壽命。所以原材料水泥的選擇也是非常關鍵的，選擇的水泥品種必須在強度、細度上都滿足要求，普通硅酸鹽水泥為佳選擇，凝結的時間不宜太久。
2、控制水灰比及水泥用量
水灰的比例越小，干縮的程度越小，產生裂縫的機會就越小，使用壽命也會更長久。所以水灰的比例可以決定混凝土的密實度如何。水泥制管機也會影響混凝土的強度和耐久性，所以必須要控制好水灰比。另外水泥的用量同樣也會影響混凝土的密實度和耐久性 ，所以盡量減少水泥的用量。
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